華測如是RS10手持三維激光掃描儀

華測如是RS10手持三維激光掃描儀如是RS10是一款融合了華測20年RTK定位技術(shù)以及7年激光雷達技術(shù)于一體的全新測量系統，通過(guò)將RTK與激光Slam及視覺(jué)Slam進(jìn)行融合解算的方式創(chuàng )新研發(fā)的新測量方式，通過(guò)高定位精度RTK作為測量基準，從而實(shí)現5cm絕對精度，讓測量更精準。滿(mǎn)足國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集等多種作業(yè)場(chǎng)景的要求。

一、技術(shù)融合與創(chuàng )新

??技術(shù)融合：RS10將高精度RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))與激光SLAM(即時(shí)定位與地圖構建)及視覺(jué)SLAM進(jìn)行深度融合解算，實(shí)現了高精度免回環(huán)的測量體驗。

??創(chuàng )新設計：該產(chǎn)品秉承華測導航20年高精度GNSS接收機設計理念，集成了多項*技術(shù)，包括第四代空氣介質(zhì)圓盤(pán)天線(xiàn)、高精度激光雷達、高精度IMU(慣性測量單元)以及三目視覺(jué)攝像頭等。

??二、如是RS10產(chǎn)品特點(diǎn)

??1、高精度測量：

??RS10在各種復雜環(huán)境下，RTK定位精度優(yōu)于3cm，作為SLAM測圖的基準。

??融合激光SLAM技術(shù)后，室內外測量均可實(shí)現5cm的jue對測量精度。

??對于高精度測量要求的使用場(chǎng)景，支持通過(guò)華測CoPre軟件對實(shí)時(shí)點(diǎn)云數據進(jìn)行二次精化處理，精化后的點(diǎn)云厚度小于2cm，相對測量精度小于1cm。

??2、高效數據采集：

??主機內嵌高性能處理器，擁有1.2T數據算力，可實(shí)現13000平方米區域內無(wú)間斷實(shí)時(shí)SLAM解算。

??支持實(shí)時(shí)點(diǎn)云瀏覽和即時(shí)量測，無(wú)需額外二次后處理解算。

??3、廣泛適用性：

??適用于國土測繪、智慧城市建設、BIM施工、農林測量、電力檢測、堆體測量、地下空間數據采集等多種作業(yè)場(chǎng)景。

??采集速度標準為3~5km/h，采集速度可達20km/h，支持通過(guò)電動(dòng)車(chē)、平衡車(chē)、機器狗等多種方式進(jìn)行數據采集。

??4、智能化與便捷性：

??采用統一的坐標框架(如CGCS2000)，從室外到室內自動(dòng)切換工作模式，保持坐標系統的一致性，無(wú)需控制點(diǎn)進(jìn)行額外轉換。

??通過(guò)RTK高精度定位信息實(shí)時(shí)校準SLAM位姿，免去了傳統手持掃描儀在數據采集過(guò)程中需要進(jìn)行路徑回環(huán)的要求，路徑規劃更加自由。

??配備自研SQC精度自耦合算法，實(shí)時(shí)計算SLAM點(diǎn)云精度，并通過(guò)綠黃紅三色進(jìn)行點(diǎn)云精度預警。